Director
Jorge Villalobos

Estudiantes
MARIN DEDIOS MIGUEL ANGEL
SAAB GARZON ABDAMIR

Diseño e implementación del control remoto de un robot mediante el uso de dispositivos móviles.

Alias: ECIBotics
Categoría: PGR1

Línea de investigación: Infraestructura.

Objetivo general: Utilizar la Raspberry Pi para obtener el control de un robot de forma inalámbrica desde el navegador de cualquier dispositivo a través de la red.

Objetivos específicos:

  • Desarrollar la interfaz electrónica de comunicación con el robot.

  • Lograr el control de la interfaz electrónica desde el puerto GPIO.

  • Desarrollar una aplicación web que controle el puerto GPIO.

  • Desarrollar la interfaz web para capturar las ordenes del usuario.

Logros:

  • Se logró el control del puerto GPIO desde la terminal de Linux.

  • El control del puerto GPIO también puede ser controlado desde Phyton.

  • Logramos generar un servidor de aplicaciones el cual controla el puerto GPIO.