Director
Jorge Villalobos Alvarado

Estudiantes
GARZON TORRES DAVID FERNANDO
MELO TORRES ANDRES MAURICIO
VERGARA FONSECA DANIEL RICARDO

 

Cubrimiento de un área por un robot usando simulación estocástica y construcción de un prototipo del controlador con Raspberry Pi y dispositivo móvil.

Alias: SARD
Categoría: PGR1

Línea de investigación: Informática & Infraestructura

Objetivo general: Poner en marcha un sistema autónomo de recorrido por áreas, implementable en diferentes prototipos.

Objetivos específicos:

  • Diseñar el software de recorrido dinámico y autónomo.

  • Diseñar el algoritmo estocástico de recorrido de un área previamente establecida

Logros:

  • Obtener el conocimiento básico del lenguaje python.

  • Lograr crear el simulador de movimientos de un dispositivo.

  • Crear un algoritmo estocástico para el recorrido de un área especifica.