Director
Héctor Fabio Cadavid Rengifo

Estudiantes
ALVAREZ SALAMANCA GUILLERMO LEON
MARTINEZ MUÑOZ JUAN CARLOS

Módulo de visión artificial para una aplicación de agricultura de precisión

Alias: VISIONMOD
Categoría: PGR2

Línea de investigación: Informática & Fundamentos

Objetivo general: Desarrollar un módulo de visión artificial para la toma de decisiones de un robot autónomo, el cual está diseñado para tareas de agricultura de precisión.

Objetivos específicos:

  • Modularización de la implementación de los algoritmos de detección de objetos y estimación de distancias.

  • Implementación de comunicación entre procesos mediante memoria compartida.

  • Pruebas de campo para detección de objetos usando ORB y color.

  • Pruebas de campo para estimación de distancias usando un objeto conocido y un enfoque estereoscópico.

Logros:

  • Comunicación entre procesos utilizando IPC con memoria compartida.

  • Integración de los módulos de detección de objetos y estimación de distancias.

  • Pruebas de campo y análisis de resultados.