Director
Héctor Fabio Cadavid Rengifo

Estudiantes
CAICEDO BEDOYA OSCAR ANDRES
VARGAS PALOMA DIEGO ALEJANDRO

 

Simulación de planificación de tareas robóticas con visión artificial.

Alias: CV-RoboSim
Categoría: PGR1

Línea de investigación: Informática & Infraestructura

Objetivo general: Dar continuidad al proyecto “Módulo de visión artificial para tareas de agricultura de precisión” mediante la construcción de un entorno simulado que simplifique la evaluación tanto de los planes de control de los robots como de las técnicas de visión artificial.

Objetivos específicos:

  • Apropiar un entorno de simulación robótico 3D de fuente abierta e integrar en éste las técnicas de visión artificial desarrolladas en proyectos anteriores, de manera que las imágenes procesadas no provengan de una captura real sino de un escenario virtual.
  • Implementar modelos robóticos y escenarios de aplicación en los cuales se pueda evaluar el desempeño de las técnicas de visión artificial.
  • Proponer y evaluar (en el entorno virtual) enfoques más eficientes -o mejoras para los existentes de detección y seguimiento de objetos.
  • Implementar un adaptador o plugin para el ambiente de simulación, de manera que en dicho ambiente sea posible incorporar diferentes mecanismos de control.